電梯電氣控制及PLC應用實訓,電梯控制技術綜合實訓裝置
電梯控制技術實訓設備,電梯電氣控制及PLC應用實訓增強了對PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力
一、描述某一個電機控制系統的總體結構組成（根據實物圖指出該裝置組成部件，各部件的名稱，作用等。
電梯控制柜是用于控制電梯運作的裝置，如圖 1
控制柜。一般放置在電梯機房內，無機房的電梯的控制柜放置在井道。控制柜由鈑金框架結構、螺栓拼裝組成。鈑金框架尺寸統一，并能夠用塑料銷釘很方便地掛上、取下。正面的面板裝有可旋轉的銷鉤，構成可以鎖住的轉動門，以便從前面接觸到裝在控制柜內的全部元器件，使控制柜可以靠近墻壁安裝。常用的兩種電梯控制柜a)雙門b)三門。
1.主板
電梯主板就是起到一個檢測、處理、控制的作用。
2.相序繼電器
工作原理介紹：由運放器組成的一個相序比較器,比較電壓幅值、頻率高低和相位。如果條件附合放大器導通，要是有單個條件不附合放大器閉合。相序繼電器主要用于相序檢測或斷相保護中，當相序為正確時，繼電器動作獲得輸出，當相序為不正確時或交流回路任一相斷線時繼電器閉鎖。
一般情況下，電動機工作的接線順序是有規定的，如果由于某種原因，導致相序發生錯亂，電動機將無法正常工作甚至損壞。三相電源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序電源接入電動機，電動機是正轉，那么按ACB相序電源接入電動機，電動機就是反轉了。為了防止電動機反轉，就加入了相序繼電器，來防止進來電源相序反相，造成電動機反轉。
相序保護可采用相序繼電器，當電路中相序與指定相序不符時，相序繼電器將觸發動作，切斷控制電路的電源從而達到切斷電動機電源、保護電動機的目的。
3.接觸器
接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
接觸器的工作原理是：當接觸器線圈通電后，線圈電流會產生磁場，產生的磁場使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關的原理有點相似。
4.變頻器
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。
它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的平波回路
5. 變壓器
變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯（磁芯）。使送入的三相交流電進行變壓，配合各個電子元器件的使用。
二、描述電機控制系統中編程方法及注意事項
編程的幾個步驟
（一）決定系統所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 第一步是設定系統輸入及輸出數目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
編程注意事項
（一）
設計可編程控制器時，安全性是第一重要的，即使在外部的電源發生異常時，可編程控制器出現故障時，整個系統也能在安全狀態下工作，應在可編程控制器外部，設置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路，正轉逆轉等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產生故障。
（二）
編程要理論聯系實踐。從最簡單的做起，循序漸進。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時器、計數器也經常使用等。
（三）
在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數，而且要保證主函數和子函數里的輸出也不能重復，否則plc只考慮后者。
（四）數字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設備反復啟動反復停止。這和程序無關。
（五）用步進指令設計梯形圖時，要注意plc初始狀態繼電器的設置。一般plc的狀態繼電器分有初始狀態繼電器、回零狀態繼電器、一般狀態繼電器、保持狀態繼電器和報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用不受限制，當狀態繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。
（六）
使用梯形圖編程時，應把串聯多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動作，應避免使用。觸點應畫在水平線上，不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。
（七）
采用什么品牌的plc完全依據個人喜好，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了。總之就是一句話，如果想編plc程序設計就要多學多練。
（八）
編程完成后，要進行室內模擬調試，可借助模擬開關和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進行。調試時，可利用外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產品都可在pc機上編程，并進行直接模擬調試。
（九）聯機調試時，可把編好的程序下載到plc中。調試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行調試，若通過聯調信號接入發現有軟硬件中的問題，對問題進行整改，并反復測試系統無誤后，才能投入交付使用。
三、實訓總結（在實訓中具體做過的工作，比如設計、編程、調試，故障處理等，理論與實踐結合之后的一些收獲。
在此實習中充分了解PLC操作程序，學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對PLC
的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
實訓增強了對PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎
。今天我們有機會在實訓課上接處PLC，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。
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