SBRX-1自動化生產線實訓考核系統
一、產品概述：
自動化生產線實訓考核系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、雙系統PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系統組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺 |
860mm×580mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
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檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實訓內容：
1、第一站氣動元件學習
2、第一站傳感器實驗
3、第一站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（一）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
6、第一站上料程序控制實驗
7、第一站系統故障檢測實驗
8、第一、二站聯網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
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旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
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雙聯氣缸 |
行程：100mm |
1 |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實訓內容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工站
由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5Mpa |
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PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
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直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
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步進電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
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步進電機驅動器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
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雙導桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
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檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統故障檢測實驗
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統故障檢測實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
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變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 |
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檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
4 |
實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統故障檢測實驗（五）
（六）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術指標：
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名稱 |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
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工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DT-D |
1 |
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步進電機驅動器 |
64細分 |
2 |
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步進電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實訓內容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（六）
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統故障檢測實驗
7、步進電機驅動控制實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態TPC7032 ，7英寸真色彩等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和故障檢測技術
