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2021年7月24日

立體倉庫實物教學實訓裝置,立體倉庫實訓設備

SBSMX-01D型立體倉庫實物教學實訓裝置

 

一、系統概述

立體倉庫實物教學實訓設備可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。

基本功能:

1)將貨物送到指定位置(由操作員指定的位置)

2)自動將貨物送到某一位置(由PLC判定位置)

3)將某一倉庫的貨物取出(由操作員指定位置)

4)自動取出某一倉庫的貨物(由PLC判定位置)

5)能夠實現低速啟動-變速運行-低速停車的功能

二、產品特點

1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車庫主體由底盤、三層十倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。

2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成,采用步進電機作為拖動元件。

3、該模型倉庫庫體由三層十個倉位組成,由PLC編程實現XYZ軸位置控制,可完成倉庫車模的自動或手動存取。

1)采用可編程邏輯器件,實現XYZ軸的限位保護、互鎖保護,確保了學生在誤操作時不損壞系統硬件。

2)開放式接口設計,適宜技能實訓使用。

3)通過傳感器信號采集,PLC編程,實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監控等功能。

4)采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。

5) 輸入電壓:AC 200V-240V (帶保護地三芯插座)、耗電量<250W

橫軸位移Lh 290mm  

縱軸位移Lv 290mm 

重復精度:0.1mm

4、外形尺寸:600×450×600mm(L×W×H)

三、實驗項目

1PLC基本指令訓練

2PLC高級指令訓練

3.定位及調速控制訓練

4.倉庫管理訓練

5.上位機管理軟件訓練

配置清單

序號

名稱

型號

數量

單位

1

步進驅動器

 

2

2

步進電機

 

2

3

運動導軌

 

2

4

鐵質噴塑機座

 

1

5

接線端子排

 

1

6

磁性開關

 

2

7

倉位庫

10個倉位

1

8

單桿氣缸

 

1

9

夾爪

 

1

10

電磁閥

 

2

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