2022年12月17日
SBGYW-02型工業運動控制技術實訓臺
一、產品概述
工業運動控制技術實訓臺是根據人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業院校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
二、研發背景
1.工業運動控制技術實訓裝置是根據人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2.工業迅速發展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設備要不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同時滿足需要實驗室建設重復會導致浪費資金和實驗室空間。
3.一個產品需要多種加工工藝，導致工業現場設備錯縱復雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4.不同層次的考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、裝置特色
1.實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。
2.采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
3.項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
4.仿真實訓教學：通過虛擬環境實時顯示PLC運行狀態，模擬工業現場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
5.模塊化網絡系統：網絡結構主要由西門子S7-1200構成，根據工業中西門子PLC應用歷程構建了一個工業網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
四、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重 量：100kg
5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
五、基本配置及功能
實訓裝置由S7-1200單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、、實訓組件單元、二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1.S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC
電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載
DQ10 x 24VDC 及 AI2 和
AQ2；板載 6 個高速計數器和 4
個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達
3 個用于串行通信的通信模塊；多達 8 個用于
I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2
個 PROFINET 端口，用于編程、HMI
和 PLC 間數據通信
2.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態。
3.以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45
接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC
24V 。
4.變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相相380V供電，輸出功率0.75KW。集成PN通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
5.實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區域采用開放式結構可根據需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
6.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）
內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進電機用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
7.三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、工業運動控制技術實訓裝置主要配置清單
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序號 |
品名 |
規格（mm） |
數量 |
單位 |
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1 |
1215 CPU |
6ES7215-1AG40-0XB0+SM1223 |
1 |
個 |
|
2 |
V90 Profinet通訊 |
200W，單相220V |
1 |
個 |
|
3 |
G120變頻器 |
交流變頻調速部件 G120 PN標準變頻驅動控制系統：1）G120
PN標準變頻驅動控制系統控制單元 CU250-2 PN；2）G120標準變頻驅動控制系統基本操作面板BOP-2；3）G120標準變頻驅動控制系統0.75KW以上,380V電源輸入功率單元 PM240-2。
（功率輕載0.75KW重載0.55KW） |
1 |
個 |
|
4 |
觸摸屏 |
KTP700 Basic PN |
1 |
臺 |
|
5 |
步進電機 |
57步進電機 |
1 |
個 |
|
6 |
三相異步電機 |
三相異步電動機180W |
1 |
個 |
|
7 |
小車運動單元 |
定制 |
1 |
套 |
|
8 |
二維絲杠單元 |
定制 |
1 |
套 |
|
9 |
傳感器 |
光電、磁性、電感傳感器 |
1 |
套 |
|
10 |
交換機 |
8口 |
1 |
臺 |
|
11 |
試驗臺 |
定制 |
1 |
套 |
|
12 |
掛箱模塊 |
|
1 |
套 |
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13 |
電梯模型 |
參數見附件 |
1 |
套 |
七、實訓項目
PLC基本技能實訓
MCGS組態棒圖實驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以下任何實驗進行動態跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態棒圖進行實驗。
（一）PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應用實訓
1.數碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動送料裝車系統控制
8.四節傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自控成型機控制
12.自動洗衣機控制
13.電鍍生產線控制
14.自控軋鋼機控制
15.郵件分揀機控制
16.自動售貨機控制
17.機械手控制控制
18.四層電梯控制
(二)PLC實物控制應用實訓
19.直線運動位置檢測、定位控制
20.步進電機定位控制
21.步進電機的速度控制
22.步進電機的正反轉控制
23.伺服電機定位控制
24.伺服電機的速度控制
25.伺服電機的正反轉控制
26.伺服電機和步進電機的綜合控制
(三)典型電動機控制實操實訓
27.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
28.三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制
29.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
30.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
（四）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
31.變頻器功能參數設置與操作
32.外部端子點動控制
33.變頻器控制電機正反轉
34.多段速度選擇變頻調速
35.變頻器無級調速
36.外部模擬量方式的變頻調速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
38.基于PLC模擬量方式變頻開環/閉環調速控制
39.基于PLC通信方式的變頻開環調速
40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
41.基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
(4)網絡通訊綜合實訓
42.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
43.PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型PLC可編程控制技術綜合實訓裝置（PLC、變頻器、觸摸屏） |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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電氣控制與PLC技術一體化實訓設備 |
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可編程技術實訓設備 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態技術實訓裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC控制及變頻驅動技術教學實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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可編程控制器實訓設備,可編程控制器系統應用編程 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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工業網絡與組態實訓裝置 |
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可編程電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓裝置 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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PLC變頻器、伺服驅動器、步進電機驅動器實訓裝置 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓裝置 |
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PLC單片機實訓臺 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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單片機可編程控制綜合實驗裝置 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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創新型單片機和EDA設計綜合實驗開發裝置 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實驗開發裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業機器人循環生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速技術實訓裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業電氣綜合實訓裝置 |
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工業自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業控制創新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業自動生產線實訓裝置（1200系統） |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業自動化網絡控制平臺 |
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可編程控制器（西門子）綜合實訓室 |
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可編程控制器（三菱）綜合實訓室設備 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆裝實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓與氣壓PLC控制綜合實訓裝置 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓裝載機實訓系統 |
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液壓挖掘機實訓系統 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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機電液氣一體化實訓平臺 |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺（實物） |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統 |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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多功能氣動教學實訓臺 |
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工業型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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智能化數據采集液壓實驗臺 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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工業傳感器檢測及控制實訓臺 |
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工業傳感器應用與檢測綜合實訓臺 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統 |
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單片機傳感器綜合實驗實訓平臺 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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光機電一體化控制實訓系統 |
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柔性自動化生產線實訓系統（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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多系統數控機床虛實一體訓練機 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實訓室設備,數控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環形生產線實驗系統、FMS柔性生產制造實驗系統 |
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機電一體化柔性生產線加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站) |
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機電一體化課程有哪些 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現代電機控制實驗臺 |
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電磁調速異步電動機自動調速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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龍門刨床電氣技能實訓考核裝置 |
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交流橋式起重機實訓考核設備 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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搖臂鉆床電路智能實訓考核臺 |
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普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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臥式鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
